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搭載光達LiDAR的商用自駕車整理

這篇文章整理了搭載光達的商用自駕車包括Audi、Honda、Merchedes、Volvo、BMW,比較表格如下:





  • 高階車款:

    • 根據目前的市場趨勢,應用光達的車款皆為各家的高階車款,牌價落在USD 100,000左右,也說明了目前光達成本仍舊太高的問題,要導入到低階車款仍有困難。儘管如此,隨著科技的日新月異,未來相信會有更多車款能夠採用光達技術,讓更多人能夠體驗到自動駕駛的便利性。


  • L3等級:

    • 因為都是高階車款,也都具備光達可以偵測較遠的距離,因此較容易實現較高等級,等級三的自動駕駛。等級三的自動駕駛簡單的說是駕駛者在某些特定條件下可以不用注視前方,不用握著方向盤,在此情況下若有車禍發生,責任歸屬為車廠。但從表中可以看到,所謂的特定條件每家車廠的規格不同,可能會造成自動駕駛的模糊地帶,讓自動駕駛變得更不安全。因此,未來車廠在制定自動駕駛標準時,需要更加嚴格的要求,才能確保自動駕駛的安全性。

    • 在這些車款中可以注意到Volvo的EX90號稱具備L4等級自動駕駛的硬體規格,而目前出廠為L2,待實際上路數據更齊全後可以透過OTA軟體更新。意味著Volvo認為Radar x5 ,Camera x8,Ultrasonic x 16,LiDAR x1的感測器組合可讓自駕車達到L4的等級。這顯示出車廠為了達到更高的自動駕駛等級,需要投入更多的資源和精力,而這些努力最終將使自動駕駛變得更加普及和安全。


  • Sensor Fusion:

    • 和TESLA的全視覺不同,傳統車廠依舊選擇多種感測器達到更安全的冗餘。除了光達外,還有雷達、攝像頭和超聲波等感測器。在這些感測器中,Honda Legend 2021搭載多達5顆光達,使其能夠更加精確地掌握車輛周圍的環境。而車廠的感測器選擇,需要綜合考慮成本、效能、可靠性等多方面因素,才能夠選擇出最適合的方案。


  • Valeo為最主要的供應商:

    • Valeo是最主要的光達供應商,另外Lunimar和Innoviz也成功打入車廠。這些供應商的加入,為車廠提供了更多的選擇,同時也促進了光達技術的發展。


  • 傳統的Time-of-Flight的技術為主流,1550nm波長的技術已經被應用:

    • 光達的測距技術主要還是用傳統ToF的做法,而在波長上開始用車廠選用1550 nm波長的方案,該波長對於環境光的抗噪性更強,理論距離也更遠。透過不斷的技術創新,光達測距技術將會變得更加先進和精確,從而為自動駕駛的普及和發展提供更加強有力的支持。


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